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淺談數(shù)控轉塔沖床中步進電機的一些基礎知識

2018-3-16 5:49:03??????點擊:
在數(shù)控轉塔沖床中,會使用到步進馬達,因其使用方便,優(yōu)點多,所以被廣泛使用,特別是在機床的開環(huán)伺服系統(tǒng)(system)中。今天我們就來重點(zhòng diǎn)介紹一下數(shù)控轉塔沖床中關于步進電機的一些基礎知識(zhī shí),以便讀者對它有所了解(Find out)。

什么是步進馬達?簡單來講,它就是電機的一種,具體的講,就是一種能將電脈沖信號轉換成機械角位移的特殊電機。其轉子(rotor)是無繞組且分布著若干均勻的齒,在定子(組成:定子鐵芯、定子繞組和機座)上有勵磁繞組。
步進馬達的工作原理是:當有脈沖輸入時,轉子(rotor)就轉過一個固定(fixed)角度,其角位移量與輸入脈沖個數(shù)成正比,在時間上也與輸入脈沖同步。當元脈沖時,在繞組電源的激勵下,氣隙特性:波粒的輻射能使轉子(rotor)保持原有位置不變而處于定位狀態(tài)。
按輸出扭矩分,步進馬達可分為快速步進電機和功率(指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少)步進電機;按勵磁相數(shù)分,步進電機可分為三相、四相、五相、六相甚至八相等;按工作原理分,步進電機可分為磁咆式和反應式。
步進馬達的角位移量一般是與指令脈沖的個數(shù)成正比的,并且旋轉方向與通電相序有關,所以,只要控制(control)輸入脈沖的數(shù)量、頻率(frequency)和電機繞組的通電相序,就可以得到所要求的轉角大小、轉速和方向。電動剪板機采用全鋼焊接結構,結構簡單,操作簡便,造型美觀,能耗低。廣泛用于冶金、輕工、機械、五金、電機、電器、汽車維修、五金制造及其它金屬薄板加工行業(yè)。數(shù)控剪板機是指用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實現(xiàn)一臺剪板機或多臺剪板機設備動作控制的技術。數(shù)控剪板機一般是采用通用或專用計算機實現(xiàn)數(shù)字程序控制,它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和與機械能量流向有關的開關量。數(shù)控剪板機的產(chǎn)生依賴于數(shù)據(jù)載體和二進制形式數(shù)據(jù)運算的出現(xiàn)。
步進馬達的驅動是什么?
由上面的分析(Analyse)可知,步進馬達的驅動電路要能控制(control)各相勵磁繞組電信號的通電變化頻率(frequency)、次數(shù)和通電順序,主要是由脈沖分配器和功率(指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少)放大器來完成,分配器是由門電路、觸發(fā)器等基本邏輯功能元件組成的。方向指令是控制步進電機的正轉與反轉,而轉角與轉速是由指令脈沖的頻率與數(shù)量決定的。
脈沖分配可由硬件或軟件來實現(xiàn),硬件主要是集成電路,它能提高系統(tǒng)(system)的可靠性;軟件主要是微機,通過(tōng guò)匯編語言來實現(xiàn),優(yōu)點是控制(control)靈活、可靠性高、制造成本低,不好的地方是程序復雜,需要占用大量的內(nèi)存,并且耗時。電動剪板機采用抵抗鍵形式離合器結構和開式齒輪傳動,并采用較先進電器(腳踏開關、手動開關)操作,噪音小操作維護方便。數(shù)控折彎機本機適用于大型鋼結構件,鐵塔、路燈桿、高燈桿、汽車大梁、汽車車貨箱等相關行業(yè)。
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